 |
Схваты Серии CGS 4-х типоразмеров раскрываются на 180°, что позволяет захватывать необходимые объекты, избегая столкновения губок с другими элементами. Это позволяет сократить необходимое количество движений манипулятора. Многозвенный механизм обеспечивает увеличение усилия захвата. Датчики положения могут быть вставлены в специальные U-образные канавки на корпусе схвата, и по их показаниям можно судить о раскрытии и закрытии губок. Схват мод.CGS имеет мотажные отверстия на рёх его сторонах, что облегчает его монтаж. Для облегчения установки схват может быть также оснащен дополнительными адаптерами мод.C-CGP (охватывающий) и L-CGP (охватываемый) |
Общие характеристики
| Модель | CGS-16 CGS-20 CGS-25 CGS-32 |
| Диаметры | 16, 20, 25, 32 мм |
| Действие | Двойного действия, угловой, раскрытие 180 градусов |
| Рабочее тело | фильтрованный сжатый воздух* |
| Рабочее давление | 1.5 бар ÷ 7 бар |
| Рабочая температура | 0 ÷ 80°С |
| Макс. рабочая частота | 60 циклов / мин |
| Смазка | рычажного механизма требуется смазка всех подвижных частей |
| Усилие - сжатия М (Нсм) | 8хР 17хР 34хР 61хР Р = рабочее давление (бар) |
| Усилие - разжатия М (Нсм) | 11хР 23хР 43хР 81хР Р = рабочее давление (бар) |
| Действующая сила захвата F (Н) | F = M/L х0,9 L=расстояние до точки захвата (см), М =момент (Нсм) |
| Максимальная длина до точки захвата L (см) | 6, 8, 10, 12 |
| Вес (гр) | Ø16 = 140, Ø20 = 240, Ø25 = 400, Ø32 = 700 |
| Угол открытия/закрытия | -1° ÷ 186° |
| Присоединение | М5 |
| Повторяемость | ± 0.2 мм |
Кодировка
|
CGS |
- |
20 |
|
СЕРИЯ |
ДИАМЕТР, мм 16, 20, 25, 32 мм |
ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИЙ ЗАХВАТА
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ. СЕРИЯ CGS.
| Мод. | A | B | C | D | E | F | G | H | I | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V |
| CGA-16 | 12 | 10 | 34 | 8 | 4 | 8 | 31 | 25 | 34 | 5.5 | 25 | 14 | 25 | 52 | 63 | 17.4 | 22 | 14 | 34 | 26 |
| CGA-20 | 13 | 11.5 | 37.5 | 10 | 4 | 10 | 31.6 | 31 | 45 | 7 | 31 | 16 | 28 | 60.5 | 73.4 | 22.1 | 26 | 16 | 45 | 35 |
| CGA-25 | 16 | 12.3 | 43 | 14 | 7 | 12 | 35 | 37 | 52 | 9 | 37 | 20 | 30 | 67.5 | 83 | 29.5 | 32 | 20 | 52 | 40 |
| CGA-32 | 24 | 14.6 | 49.5 | 16 | 9 | 14 | 40 | 46 | 60 | 11 | 46 | 26 | 35 | 79 | 97.7 | 36.8 | 40 | 26 | 60 | 46 |
| Y= присоединение, BB= открытие, Z= винт монтажного отверстия, CC= закрытие, X, W, AA= монтажные отверстия | ||||||||||||||||||||
| Мод. | X резьба | X глубина | Y резьба | Y глубина | W резьба | W глубина | Z резьба | Z глубина | AA резьба | AA глубина |
| CGS-16 | M4 | 9 | M5 | - | M4 | 7 | M3 | - | M4 | 7 |
| CGS-20 | M5 | 8 | M5 | - | M5 | 10 | M4 | - | M5 | 8 |
| CGS-25 | M5 | 8 | M5 | - | M5 | 8 | M5 | - | M5 | 8 |
| CGS-32 | M6 | 10 | M5 | - | M6 | 8 | M6 | - | M6 | 10 |
CGS -16 Присоединительные размеры
CGS - 20 Присоединительные размеры
CGS - 25 Присоединительные размеры
CGS - 32 Присоединительные размеры
